Sau nỗ lực không thành công của Luna 1 để đáp xuống Mặt trăng vào năm 1959, Liên Xô đã thực hiện cuộc đổ bộ Mặt trăng đầu tiên - "khó khăn" có nghĩa là tàu vũ trụ cố tình đâm vào Mặt trăng - cuối năm đó với tàu vũ trụ Luna 2, một chiến công Hoa Kỳ nhân đôi vào năm 1962 với Ranger 4. Kể từ đó, mười hai tàu vũ trụ của Liên Xô và Hoa Kỳ đã sử dụng tên lửa hãm (retrorockets) để hạ cánh mềm và thực hiện các hoạt động khoa học trên bề mặt mặt trăng, giữa năm 1966 và 1976. Năm 1966, Liên Xô đã hoàn thành cuộc đổ bộ mềm đầu tiên và chụp những bức ảnh đầu tiên từ bề mặt mặt trăng trong Luna 9 và Luna 13. Hoa Kỳ theo sau với năm cuộc đổ bộ mềm Surveyor chưa rút.

Liên Xô đã thu mẫu đất mặt trăng chưa được khai phá đầu tiên với đầu dò Luna 16 vào ngày 24 tháng 9 năm 1970. Tiếp theo là Luna 20 và Luna 24 vào năm 1972 và 1976. Sau thất bại khi ra mắt vào năm 1969 của Lunokhod đầu tiên, Luna E-8 No.201, Luna 17 và Luna 21 đã thành công trong các nhiệm vụ khám phá mặt trăng vào năm 1970 và 1973.

Nhiều nhiệm vụ đã thất bại khi ra mắt. Ngoài ra, một số nhiệm vụ hạ cánh chưa được thực hiện để đáp xuống bề mặt Mặt trăng nhưng không thành công, bao gồm: Luna 15, Luna 18 và Luna 23 đều bị rơi khi hạ cánh; và US Surveyor 4 đã mất tất cả các liên lạc vô tuyến chỉ trong giây lát trước khi hạ cánh.

Gần đây, các quốc gia khác đã đáp tàu ​​vũ trụ trên bề mặt Mặt trăng với tốc độ khoảng 8.000 km mỗi giờ (5.000 dặm / giờ), thường là tại các địa điểm được lên kế hoạch chính xác. Chúng thường là đáp xuống từ trên quỹ đạo mặt trăng, do sự xuống cấp của hệ thống, không thể khắc phục được nhiễu loạn từ nồng độ khối lượng mặt trăng ("masscons") để duy trì quỹ đạo của chúng. Quỹ đạo mặt trăng của Nhật Bản Hiten đã tác động lên bề mặt Mặt trăng vào ngày 10 tháng 4 năm 1993. Cơ quan Vũ trụ Châu Âu đã thực hiện một vụ va chạm có kiểm soát với quỹ đạo SMART-1 của họ vào ngày 3 tháng 9 năm 2006.

Tổ chức nghiên cứu vũ trụ Ấn Độ (ISRO) đã thực hiện một vụ va chạm có kiểm soát với Máy dò tác động mặt trăng (MIP) vào ngày 14 tháng 11 năm 2008. MIP là một tàu thăm dò từ quỹ đạo mặt trăng Chandrayaan-1 của Ấn Độ và thực hiện các thí nghiệm viễn thám trong quá trình xuống mặt trăng của nó bề mặt.

Tàu vũ trụ mặt trăng Trung Quốc Chang'e 1 đã thực hiện một vụ tai nạn có kiểm soát trên bề mặt Mặt trăng vào ngày 1 tháng 3 năm 2009. Nhiệm vụ rover Chang'e 3 đã hạ cánh vào ngày 14 tháng 12 năm 2013, cũng như người kế nhiệm của nó, Chang'e 4, vào ngày 3 Tháng 1 năm 2019. Tất cả các cuộc đổ bộ mềm và phi hành đoàn đã diễn ra ở phía gần Mặt trăng, cho đến ngày 3 tháng 1 năm 2019 khi tàu vũ trụ Chang'e 4 của Trung Quốc thực hiện cuộc đổ bộ đầu tiên ở phía xa của Mặt trăng.

Vào ngày 22 tháng 2 năm 2019, cơ quan vũ trụ tư nhân Israel SpaceIL đã phóng tàu vũ trụ Beresheet trên tàu Falcon 9 từ Cape Canaveral, Florida với ý định đạt được hạ cánh mềm. SpaceIL mất liên lạc với tàu vũ trụ và nó đã rơi xuống bề mặt vào ngày 11 tháng 4 năm 2019.

Tổ chức nghiên cứu vũ trụ Ấn Độ đã phóng Chandrayaan-2 vào ngày 22 tháng 7 năm 2019 với việc hạ cánh dự kiến ​​vào ngày 6 tháng 9 năm 2019. Tuy nhiên, ở độ cao 2,1 km từ Mặt trăng vài phút trước khi hạ cánh mềm, tàu đổ bộ mất liên lạc với phòng điều khiển.